機械手傳感器的類別及其介紹
發布時間：2018-11-06 點擊次數：次
獨立式機械手之所以能夠靈活的運轉，離不開傳感器的功勞。傳感器是機械手感受外界環境變化的工具，有了它，機械手才能夠快速有效的對外界環境做出反應。獨立式機械手生產廠家淺析機械手傳感器的類別及其介紹。
機械手廠家所利用的傳感器主要分為外傳感器和內傳感器兩大類
（）外傳感器，用於探測和處理外部環境的信息。
（2）內傳感器，用於測定機器人自身的位姿，常用的有計程儀，差分計程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。
其中，用於機械手測距的外傳感器通常為非接觸型傳感器，包括聲學，光學和電磁波這三類，目前常采用超聲，激光，視覺等傳感器。
超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現代機械手廠家的研究和應用中起著獨特的作用，目前國外的研究現狀，超聲波設備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。超聲波探測機械手超聲傳感器的優點是硬件結構簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表麵進行檢測時存在鏡麵反射，激光傳感器的優點是發散性較小或基本無發散，而且對多數目標都無鏡麵反射現象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用於透明物質。
