什麽是鍛壓機械手?
發布時間：2018-11-21 點擊次數：次
鍛壓機械手是一種模仿人手動作，按預定程序工作的自動化操作裝置。它可用來完成鍛壓生產過程中的輔助工序（如運輸、裝卸、貯存等）並能進行鍛壓操作。在生產中使用機械手能夠保證產品質量、提高勞動生產率、使工人擺脫繁重的和重複性的體力勞動，並能在高溫、高壓、低溫和粉塵等特殊環境中代替人進行操作。
利用各種類型的機械手與鍛壓生產設備結合，再配合電子計算機的控製技術，可以組成全自動化的鍛壓生產車間，這就為鍛壓生產現代化開辟了一條嶄新的道路。
鍛壓機械手隻是工業機械手在鍛壓生產上的應用，在設計中除考慮一般機械手的原則之外，還要考慮鍛壓生產的特殊要求。
鍛壓機械手由執行係統、驅動係統、控製係統三大部分組成。
執行係統一般由手部、腕部、臂部、機身，有的還增設行走機構組成。驅動係統由驅動元件和傳動機構組成。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電子傳動和機械傳動等四種形式。控製係統由控製裝置和檢測裝置組成。一般采用電氣控製，它支配機械手按規定的程序運動，必要時對機械手的動作進行。當動作發生錯誤或有故障時，可反饋給控製係統進行調整或發出報警信號。
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